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描述了工作于平流层中的一类轻于空气 ( LTA)的飞艇运动及受力情况 .在以体积中心为原点的机体坐标系中 ,建立了完整的六自由度非线性模型 .在此基础上 ,采用小扰动…

在我国实现现代化的建设期间,测图任务繁重,需要采用高效率、高精度的测图方法来完成各比例尺、各种类型的地图。摄影测量必将发挥重要的作用。利用非量测数码相机和…

为研究平流层飞艇的受力、变形及合理的结构体系布局,根据平流层飞艇结构特点,提出了十种结构体系布局方案。基于浮力与重力作用下平衡形态的原理,建立平流层飞艇结…

近些年,在浮空器领域的研究中,平流层飞艇受到诸多关注,它是一种运行于大气平流层底部区域的浮空器。平流层飞艇可以作为高空监测和通讯平台,在区域大气环境监测、
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针对平流层飞艇工作高度空气密度低,飞行速度低的特点,提出了变质心姿态控制的方案。在机体坐标系下,采用牛顿—欧拉方法建立了浮空器的动力学方程,并分析了变质心动…

本文研究对象为采用平流层飞艇形式的超高空观测平台,重点研究了平台的柔性特性和质量特性对平台动力学特性的影响,并对执行机构的配置位置提出了优化方案。本文的主…

无人飞艇在飞行过程中随着姿态变化、压力调节系统工作等会带来重心位置的改变,特别是对于多囊体飞艇而言,这种情况更为明显,如不加控制可能带来飞行性能的下降,甚至…

Constraint control of longitudinal motion for unmanned airship based on adaptive Backstepping%基于自适应Backstepping方法的无人飞艇纵…

针对无人飞艇受扰纵向运动难以控制的特点,提出了一种基于自适应Backstepping方法的鲁棒受限控制方法.首先对于飞艇模型中的外部时变干扰,采用参数自适应方法进行有…

将变质心姿态控制应用到高高空浮空器上,推导出了高高空浮空器变质心动力学模型,给出了变质心姿态运动机理.采用广义逆方法,并考虑到执行机构操纵效率约束,设计了高…

姿态调节机构是平流层飞艇姿态控制系统的执行部件,姿态调节贯穿于飞艇上升、平飞和下降整个过程。现有技术中,平流层飞艇姿态调节主要有升降舵、调姿副气囊和固态压…

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